Esboço a Lápis + Vetor

Esboço a Lápis + Digital

Esboço a Lápis + Digital

Esboço a Lápis + Digital

Esboço a Lápis + Digital

Esboço a Lápis + Digital

Você consegue fazer desenhos nesses softwares, eles são leves, open source e bem práticos. 

Fire Alpaca é para desenho e produção de quadrinhos, o Krita também, mas ele é mais robusto. O Inkscape para vetores mais autorais. Pencil 2D, ótimo para animações e esboços 2D.